氣動執行機構具有結構簡單、維修方便、價格低廉、抗環境污染等優點，在工業生產中得到了廣泛的應用。但由于氣動執行機構的氣體工作介質具有較強的可壓縮性，使氣動執行機構的抗偏離能力比較差，給位置和速度的精確穩定控制帶來很大的影響，不適于快速響應和大的執行速度場合，從而限制了氣動執行機構在大型精確控制項目中的進一步推廣。      
    電動執行機構動作迅速、響應快、所用電源取用方便、便于進行遠距離的信號傳遞，特別是隨著電子與計算機技術在工業控制過程中的廣泛應用，電動執行機構具有很大的發展前途。但由于電動執行機構由電機、減速齒輪箱、控制箱等組成，當實現大推力時，電動執行機構體積太龐大，而且其封閉的結構會產生熱，防火防爆差，降低了安全性。液壓傳動以幾乎不可壓縮的高壓液體作為傳遞動力的介質，能夠輸出大的力或力矩，動作靈敏，運行較為平穩，傳動無間隙，可在高速下啟動、制動、換向。
    隨著國家大型電站等工業項目的推進，對調節閥提出了大推力(推力矩)、長行程、高精度、快速響應等控制要求。電液執行機構結合了電子技術和液壓技術兩個方面的優勢，具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量的反饋等優點，有助于調節閥適應大型工業項目提出的控制要求，同時也適應了現代工業過程控制系統化、智能化不斷提高的發展趨勢。