自力式調節閥可以分為直接作用式和間接作用式兩種。 一.直接作用式調節閥又稱為彈簧負載式調節閥，其結構內有彈性元件：如彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號平衡的原理。 二.間接作用式調節閥，增加了一個指揮器（先導閥）它起到對反饋信號的放大作用然后通過執行機構，驅動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的。 自力式壓力調節閥，反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執行機構。 自力式流量調節閥，閥的出口處就有一個孔板（或者是其他阻力裝置）由孔板兩端取出壓差信號引入執行機構。 自力式溫度調節閥，閥的出口就有溫度傳感器（或者溫包）通過溫度傳感器內介質的熱脹冷縮驅動執行機構。